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[实用新型]一种大车PLC控制电路-CN202122508583.7有效
发明人：吴敏;江珩 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大车PLC控制电路，包括PLC控制器U1，所述PLC控制器U1的输入端分别连接大车前进控制信号触点、大车后退控制信号触点、大车二速、大车三速、大车四速、大车前限、大车后限、大车减速以及大车抱闸控制信号触点，所述PLC控制器U1的输出端分别连接控制大车前进的继电器的线圈、大车后退的继电器的线圈、大车二速、大车三速、大车四速以及大车抱闸对应的继电器的线圈；本实用新型的优点在于：大车运行过程可控，避免严重的安全隐患
一种大车 plc 控制电路

[发明专利]一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统及控制方法-CN200910232676.2有效
发明人：薛亦安;赵德安 -专利权人：常州东方机电成套有限公司;江苏大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统及控制方法，大车左右轮架在轨道上，大车左右轮驱动机构分别由大车左右轮电机驱动器和大车左右轮电机组成，采用齿条、齿轮装置及带旋转编码器反馈的速度闭环控制于一体，由大车左轮速度给定单元、大车左轮电机驱动器、大车左轮电机、大车左轮电机驱动器自带的旋转编码器、大车左轮和大车左轮位置绝对值编码器作为反馈，与大车位置给定单元、大车右轮电机驱动器、大车右轮电机、大车右轮电机驱动器自带的旋转编码器、大车右轮、大车右轮位置绝对值编码器以及反馈单元共同组成闭环控制电路，实现大车左右轮高精度同步控制，避免吊车大车车轮啃轨、减少车轮和钢轨磨损，提高安全性和可靠性。
一种吊车大车运行高精度同步控制系统控制方法

[实用新型]一种加大基距的大车装置-CN201520810051.0有效
发明人：陈松涛 -专利权人：陈松涛
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加大基距的大车装置，包括大车中间台架，所述大车中间台架的两侧通过铰接轴分别连接大车中间连接梁，大车中间连接梁的另一端通过铰接轴连接大车台架，所述大车台架内设有大车运行电机，大车运行电机传动连接大车运行驱动装置，本实用新型通过设置大车中间联接梁和大车中间台架，加大了大车装置的基距，加大基距为多个铲具共同从加热炉中铲出较长高温钢管来淬火提供横向空间保障，使得设备运行更加平稳。
一种加大大车装置

[发明专利]龙门式起重机大车姿态控制方法及装置-CN201811653739.7有效
发明人：唐修俊;马铭;余磊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙门式起重机大车姿态控制方法及装置，涉及智能控制的技术领域，包括分别通过RFID天线读取大车左侧磁钉的位置和大车右侧磁钉的位置；根据第一偏移量和大车左侧磁钉位置计算大车左侧的中心点坐标；根据第二偏移量和大车右侧磁钉位置计算大车右侧的中心点坐标；根据大车左侧的中心点坐标和大车右侧的中心点坐标计算大车左侧和大车右侧在轨道方向的偏移值，并计算大车左侧在垂直所述轨道方向的平移值；根据偏移值、平移值、第一系数和第二系数生成纠偏速度；根据纠偏速度调整大车右侧的速度以使大车回正。本发明通过RFID天线对大车双边进行精确定位，计算纠偏速度，实现对大车位置更准确高效的纠偏。
龙门起重机大车姿态控制方法装置

[发明专利]双向液压料车-CN201310024891.X在审
发明人：阿松涛;马海峰;张利锋;王爱国 -专利权人：洛阳力合机械有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本发明是有关于一种双向液压料车，其包含大车、小车、起升机构、大车运行轨道、导向柱以及大车锁紧机构。其中，大车位于大车运行轨道上，小车直接放在大车的上面，起升机构安装在大车的外侧周边，并与大车焊接为一体，导向柱位于上小车与下小车之间，而大车锁紧机构整体焊接在大车上。
双向液压

[实用新型]双向液压料车-CN201320035613.X有效
发明人：阿松涛;马海峰;张利锋;王爱国 -专利权人：洛阳力合机械有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种双向液压料车，其包含大车、小车、起升机构、大车运行轨道、导向柱以及大车锁紧机构。其中，大车位于大车运行轨道上，小车直接放在大车的上面，起升机构安装在大车的外侧周边，并与大车焊接为一体，导向柱位于上小车与下小车之间，而大车锁紧机构整体焊接在大车上。
双向液压

[实用新型]一种重型交叉带分拣机-CN202223192243.9有效
发明人：陈小龙;唐涛;刘百慧 -专利权人：昆山炬多智能设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型交叉带分拣机，包括龙门架总成、大车轨道总成与大车总成，所述大车轨道总成安装在龙门架总成的上端位置，所述大车总成安装在大车轨道总成的上端位置，所述大车轨道总成包括大车轨道、平面电机总成与无线供电电缆，所述平面电机总成安装在大车轨道中部上端位置，所述无线供电电缆安装在大车轨道的内侧中部位置，所述大车总成包括大车车体、大车车架、平面电机次级与无线供电电子拾取器，所述大车车架安装在大车车体的底部。
一种重型交叉分拣

[实用新型]一种退火炉用双向垂直起升三维复合料车-CN202121377489.6有效
发明人：孙同飞;代永利;郭艳广;王虎云 -专利权人：洛阳西艾弗智能装备有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种退火炉用双向垂直起升三维复合料车，包括大车总成和小车总成，大车总成包括横梁，横梁上固定连接有大车轮架，大车轮架上转动连接有大车车轮，横梁上固定连接有大车电机，大车电机的输出轴传动连接有大车减速机，大车减速机的输出轴与大车车轴传动连接；小车总成包括小车车体，小车车体底部固定连接有小车轮架，小车轮架上安装有小车驱动机构；小车车体顶部安装有推料板，推料板顶部开设有安装槽，安装槽内滑动连接有承重板。通过大车电机、大车减速机来驱动大车总成，实现大车总成的移动，解决了大车驱动机构复杂的问题，通过小车驱动电机、小车减速机实现了小车主动轮的转动，实现了小车总成的移动。
一种退火炉双向垂直三维复合

[发明专利]一种提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统-CN202011398743.0有效
发明人：邵恩 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统,包括以下步骤：获取大车距离目标位置的剩余位移，根据所述剩余位移设定大车的期望速度；获取所述大车的实际速度，结合所述大车的期望速度得到所述大车的速度给定；所述大车的速度给定、所述大车的实际速度以及所述大车的期望速度的关系满足以下条件：当所述实际速度大于所述期望速度的A倍数时，所述大车的速度给定为0，当所述实际速度小于所述大车期望速度的B倍数时，所述大车的速度给定为本发明提供的提高轮胎式起重机大车运动控制精度的方法及系统，根据实际速度和期望速度的倍数关系对大车速度给定0或1，从而基于开关量控制的PID调节算法实现控制精度。
一种提高轮胎起重机大车运动控制精度方法系统

[实用新型]物流仓储起吊装置-CN201520889405.5有效
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流仓储起吊装置，包括大车行车梁、设置在大车行车梁上的大车、设置在大车上的小车以及设置在小车上的起升机构，所述的大车包括大车梁和大车行走机构，所述的小车包括小车梁和小车行走机构，所述的大车行走机构包括大车驱动轮，所述的小车行走机构包括小车驱动轮，所述的大车驱动轮包括一大车齿轮，所述的小车驱动轮包括一小车齿轮，在所述的大车行车梁上设置有与所述大车齿轮啮合的大车齿条，在所述的大车梁上设置有与所述小车齿轮啮合的小车齿条
物流仓储起吊装置

[实用新型]一种可调节式悬挂起重机大车止档机构-CN202021138326.8有效
发明人：王艳青 -专利权人：奥力通起重机（北京）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可调节式悬挂起重机大车止档机构，包括：大车轨道、螺栓组、扣板、垫板和大车止档，扣板与大车止档通过螺栓组固定夹紧到大车轨道上，垫板位于扣板与大车止档之间；垫板的厚度可调。本实用新型的有益效果如下：大车止档通过螺栓组与大车轨道连接，现场操作简单，无需焊接，大车止档现场安装时能够根据实际情况方便地实现安装位置的调节；安装后客户想变化起重机运行范围时，能够通过螺栓组轻松挪移大车止档的位置；通过设置垫板，能够起到高度调节的作用，从而使扣板与大车止档能够始终夹紧大车轨道。
一种调节悬挂起重机大车机构

[实用新型]一种轨道吊的驱动控制系统及轨道吊-CN201020180487.3无效
发明人：李书强;徐东琦 -专利权人：青岛港(集团)有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道吊的驱动控制系统及轨道吊，包括八台用于驱动大车行走的大车电机和两台用于控制所述大车电机运行的大车变频器，以及在所述大车变频器进入故障模式时持续运行的大车主控系统；其中，所述八台大车电机平均分成两组安装于大车的两侧；其中一台大车变频器连接大车两侧的各两台大车电机，向该四台大车电机输出驱动电源；剩余四台大车电机接收另外一台大车变频器输出的驱动电源。该轨道吊驱动控制系统在驱动大车机构行走的部分电气回路出现故障时，可以在故障模式下将轨道吊移动到非工作场地的锚定停车位置后再进行检修，由此可以使得运行在同一轨道上的其它轨道吊能够继续作业，并且能够充分保证轨道吊运行的安全性
一种轨道驱动控制系统

[发明专利]起重机缓冲器防飞出和坠落的防护装置及使用方法-CN202010885303.1在审
发明人：张东华;岳洪滨;赵增富;王伟;秦超 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机缓冲器防飞出和坠落的防护装置，它包括大车轨道、大车端梁、大车轮子、缓冲器支座、大车缓冲器；大车端梁底部设有大车轮子，大车轨道设于大车轮子底部，大车端梁上部两侧分别通过缓冲器支座连接大车缓冲器；还包括缓冲器底板、固定螺栓、防坠落装置；所述大车缓冲器和缓冲器支座之间设有缓冲器底板，大车缓冲器外部包裹防坠落装置，缓冲器底板上设有固定螺栓固定大车缓冲器和防坠落装置。
起重机缓冲器飞出坠落防护装置使用方法

[实用新型]一种连铸二切割大车走行定位系统-CN201520990705.2有效
发明人：付春钢;施坪;包敦武 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连铸二切割大车走行定位系统，包括：变频系统，带动大车行驶的大车伺服驱动电机，根据大车定位位置信息、切割完成信息、大车伺服驱动电机的位置信息通过变频系统控制大车伺服驱动电机的运行状态的大车走行控制系统；大车伺服驱动电机的电机轴上安装有发送大车伺服驱动电机的速度信息给变频系统、并通过变频系统发送大车伺服驱动电机的位置信息给大车走行控制系统的编码器；变频系统分别与大车走行控制系统、大车伺服驱动电机连接，
一种连铸二切割大车定位系统

[实用新型]一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构-CN201520837308.1有效
发明人：李乐毅;颜凌云;郏义征;赵强;史蓓蓓;和一平;李丹 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置配套使用，包括大车运行单元和设置在大车运行单元上的小车运行单元；所述大车运行单元包括横向穿过螺旋桨翻转机构的大车轨道、与大车轨道平行设置的大车定位块、沿大车轨道运行的运行大车、固定于运行大车上并与大车定位块对应设置的大车定位仪和设置在运行大车上的固定平台；所述小车运行单元包括设置在固定平台上与大车轨道铺设方向垂直铺设的小车轨道、与小车轨道平行设置的小车定位块
一种新型螺旋桨翻转装置运行机构

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